SHOWA RZ-SW17 Punch rotary coupling encoder

SHOWA RZ-SW17 Punch rotary coupling encoder

Rotary encoder là gì ?

Bộ mã hóa vòng quay hay Rotary encoder là thành phần quan trọng của động cơ, giúp đọc tốc độ và vị trí của động cơ nhờ vào các xung có tần số thay đổi phụ thuộc vào tốc độ của động cơ.

1. CẤU TẠO ENCODER

Gồm 1 đĩa quang có đục lỗ, 1 nguồn LED làm nguồn phát sáng, 1 mắt thu quang học, 1 board mạch khuếch đại.

2. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CƠ BẢN

Đĩa tròn xoay quay quanh trục, trên đĩa có các lỗ (rãnh). Người ta dùng một đèn led để chiếu lên mặt đĩa. Khi đĩa quay, chỗ không có lỗ (rãnh), đèn led không chiếu xuyên qua được, chỗ có lỗ (rãnh), đèn led sẽ chiếu xuyên qua. Khi đó, phía mặt bên kia của đĩa, người ta đặt một con mắt thu. Với các tín hiệu có, hoặc không có ánh sáng chiếu qua, người ta ghi nhận được đèn led có chiếu qua lỗ hay không.
Khi trục quay, giả sử trên đĩa chỉ có một lỗ duy nhất, cứ mỗi lần con mắt thu nhận được tín hiệu đèn led, thì có nghĩa là đĩa đã quay được một vòng.

3. CÁC LOẠI ENCODER

Cơ bản có 2 loại: Tương đối – Incremental và Tuyệt đối – Absolute. Hai loại sẽ có 2 bộ mã hóa và đĩa quang khác nhau.

3.1 Hai loại đĩa quang:

Bộ mã hóa tương đối có thể đo tốc độ và hướng quay nhưng chỉ có thể đo chuyển động của trục so với vị trí cuối cùng, bằng cách đếm số lượng xung.

Bộ mã hóa tuyệt đối có thể đo vị trí tại bất kỳ điểm nào trong một vòng quay đầy đủ, bất kể vị trí trước đó.

3.2 Encoder tương đối (Incremental encoder):

Để nhận biết ta dựa vào đĩa quang(disk) của nó, loại tương đối sẽ có 2 vòng quay tương ứng 2 kênh A và B, và 1 lỗ định vị (kênh Z).

Có ưu điểm là giá thành rẻ, tín hiệu trả về dễ dàng. Các bộ mã hóa tương đối có giá thấp hơn, tuy nhiên, chúng sẽ không biết vị trí tuyệt đối của chúng khi có sự cố mất điện

Bộ mã hóa tương đối có 2 dải được in lỗ trong suốt cách đều nhau trên đĩa. Chúng được gọi là Kênh A và B. Hai dải được in lệch pha nhau 90 độ.

Phương pháp này cho phép người dùng xác định hướng quay và được gọi là phương pháp vuông góc.

Ngoài ra còn có một dải tùy chọn được gọi là kênh Z ở đầu ra, dải này chỉ in một rảnh cho 1 vòng quay và được sử dụng để làm tham chiếu vị trí, để đếm số vòng quay được.

3.3 Encoder tuyệt đối (Absolute encoder):

Còn loại tuyệt đối thì số vòng quay sẽ nhiều thường là 8 vòng, 16 vòng, 19 vòng,… tương ứng với 8bit, 16bit, 19bit.

Bộ mã hóa trên encoder tuyệt đối có 3 loại: Digital (BCD), Binary (nhị phân), Gray code.

Bộ mã hóa tuyệt đối cũng có nhiều dải, mỗi dải đại diện cho một bit của vị trí đọc. Có nhiều dải hơn so với bộ mã hóa tương đối và các rảnh này được sắp xếp theo mã nhị phân.

Encoder tuyệt đối có ưu điểm sẽ lưu lại vị trí khi có điện trở lại sau khi mất điện, mỗi vị trí được lưu sẽ có dãy tín hiệu riêng

Tudongvina.com cung cấp tất cả các loại Punch rotary coupling encoder trên thị trường. Liên hệ để tìm và nhận báo giá SHOWA RZ-SW17 Punch rotary coupling encoder bạn đang cần.